Peter Quill est un aventurier inlassablement traqué pour avoir volé un mystérieux globe convoité par le puissant Ronan, dont les agissements menacent l’univers tout entier. Pour échapper à Ronan, Quill conclut une alliance fragile avec quatre aliens disparates : Rocket, un raton laveur fin tireur, Groot, un humanoïde semblable à un arbre, l’énigmatique et mortelle Gamora, et Drax le Destructeur, qui ne rêve que de vengeance. Lorsqu’il découvre le véritable pouvoir de ce globe et la menace qui pèse sur la galaxie, Quill fait tout pour rallier les quatre aliens à sa cause et les convaincre de livrer un ultime combat, aussi désespéré soit-il, pour sauver l’univers…